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2002 - 2004:Paid tha Cost to Be da Bo$ y Geffen/Star Trak

En 2002, Snoop Dogg anunció que dejaba las drogas y el alcohol. Más tarde liberó su nuevo álbum, Paid tha Cost to Be da Bo$, en Capitol Records, donde se incluían los singles "From Da Chuuuch to Da Palace" y "Beautiful", ambos con la colaboración de Pharrell Williams.
El 21 de mayo de 2004, Snoop Dogg comenzó el proceso de divorcio de su esposa Shante Broadus, citando diferencias irreconciliables y pidiendo la custodia de sus tres hijos; Corde, Cordell y Cori. Posteriormente, la pareja se reconcilió. En el verano de ese mismo año, colaboró de nuevo con sus viejos amigos Nate Dogg (quien además era su primo) y Warren G (hermanastro de Dr. Dre) como parte del grupo 213. Lanzaron The Hard Way, que incluía el single "Groupie Love", y colocaron al disco en la posición #4 en la lista Billboard 20.
En 2004, Snoop firmó por Geffen Records/Star Trak Entertainment, ambos distribuidos por Interscope Records; Star Trak dirigido por The Neptunes, que produjo varias canciones del R&G (Rhythm & Gangsta) The Masterpiece, álbum de Snoop de 2004. "Drop It Like It's Hot" con Pharrell fue el primer single del álbum, convirtiéndose en el primero del rapero en ser #1 en Billboard Hot 100. El tercer single fue "Signs", en colaboración de Justin Timberlake yCharlie Wilson, #2 en el Reino Unido. Fue su entrada más alta en las listas británicas.
También es notable su aparición en la película Starsky & Hutch de 2004, una nueva versión de la serie de televisión de mismo nombre de los años 70. Su papel como Huggy Bear trataba de un traficante de drogas.
Snoop hizo también, un cameo en un video musical, con Britney Spears, en su sencillo Outrageous, de su cuarto álbum de estudio. El video nunca se completó, ya que Spears se fracturó la rodilla en una escena de baile, lo que llevó a cancelar el video, cancelar los futuros sencillos de Britney, "Breathe On Me" y "(I Got That) Boom Boom" y cancelar la gira se Spears del 2004, The Onyx Hotel Tour, generando pérdidas comerciales para Snoop Dogg y Britney Spears.